Un astéroïde est un petit corps du système solaire composé de roche, de matériaux et de glace, de forme irrégulière et dont les dimensions varient de quelques mètres à plusieurs kilomètres.
Le premier fut découvert en 1801, on en dénombre actuellement plus de 500 000.
Une grande partie évolue sur une orbite située entre Mars et Jupiter : la ceinture d'astéroïdes.
Un autre groupement important est située au delà de l'orbite de Neptune : la ceinture de Kuiper.
La composition des astéroïdes de la ceinture de Kuiper est plus riche en glace et plus pauvre en métaux et en roche, ce qui les apparente à des noyaux cométaires.
On suppose que les astéroïdes sont des restes du disque protoplanétaire qui ne se 
sont pas regroupés en planètes pendant sa formation.
