Le lombric se déplace d'un mouvement péristaltique. Il possède des paires de soies autour de son corps. Le lombric utilise ses "poils" comme points d'ancrage pour tirer ou pousser son corps dans un mouvement d'étirement ou de contraction des muscles circulaires et longitudinaux situés sous l'épiderme. Ce mouvement permet au lombric d'onduler sur le sol ou de creuser le sol.