Il y a une dizaine d'espèces différentes. On les classe en groupe écologique suivant leurs tailles,leurs habitats,leurs comportements et leurs ressources alimentaires.
On distingue classiquement:
-les versanéciques = de grande taille vivant dans des galeries verticales et se nourissant de matière organique présente à la surface du sol;
-les vers ondogés = beaucoup plus petit qui digère la matière organique incorporée dans l'horizon de la surface du sol;
-les vers épigés = qui vive à la surface du sol, surtout quand il y a des débris végétaux.
